Toen graaf Hermann von Stahleck in 1142/43 het Paltsgraafschap aan de Rijn in handen kreeg, begon de opkomst van de plaats Bacharach en Burg Stahleck. Hierna werd de burcht tot één van de sterkste complexen aan de Midden-Rijn uitgebouwd. De stad Bacharach ontwikkelde zich in de daaropvolgende eeuwen tot het machtscentrum van het Paltsgraafschap aan de Rijn. Ook Burg Stahleck werd in de Dertigjarige Oorlog zwaar beschadigd, maar vanwege de sterke emotionele band van de paltsgraaf met het complex, werd het hoofdgebouw van de burcht in 1666 herbouwd. Tijdens de Paltse Successieoorlog werd de burcht uiteindelijk in 1689 door Franse troepen opgeblazen, waarna het complex in verval raakte. Pas in 1925 werd Burg Stahleck naar historisch voorbeeld herbouwd. Tegenwoordig is er één van de mooiste jeugdherbergen van Duitsland gevestigd.